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개발자 쿠키

[자율주행] IoT, 통신, 네트워크 등 용어 정리

플랫폼 5가지 구성 요소자율주행 플랫폼은 크게 5가지 레이어로 나뉜다.임베디드 하드웨어는 차량이나 RSU에 물리적으로 탑재되는 장치들이다. 센서, GNSS, ECU, OBU/RSU 같은 통신 모듈이 여기에 해당하고, 현장에서 전원을 받아서 실시간으로 데이터를 수집·처리하는 역할을 한다.네트워크 및 서버 하드웨어는 수집된 데이터를 관제센터까지 전달하고 처리·저장하기 위한 물리 인프라다. IoT 서버, 스위치, 라우터, 방화벽 같은 장비가 포함된다.시스템 소프트웨어는 하드웨어 위에서 응용 프로그램이 돌아갈 수 있게 해주는 계층이다. OS(서버용 VM OS, 임베디드 OS), 미들웨어, DB, 메시지 브로커(MQTT, CoAP 등)가 여기에 속한다. 쉽게 말하면 응용 소프트웨어가 동작하기 위한 토대를 깔아주는..
computer science 2026. 1. 20. 10:54
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